在通常情況下，當您在適應了假肢的功能，并且樹立信心時，則可以開始進行實際步態訓練。訓練的目的是提高平衡和協調能力、在假肢側充分負重以及矯正骨盆和上半身的姿態。你還需要繼續強化您的肌肉，因為假肢在行走的過程中強壯的肌肉對于穩定的身體姿勢具有非常重要的作用。
首先，您應學會如何變換身體的以及如何在雙杠上使用一個腿進行站立。不要用您的手臂和健肢支撐您的身體重量，而是使用您的假肢進行支撐。當您能夠在雙杠之間行走的話，您則可以在沒有支撐的情況下開始步態訓練。一個目標是逐漸地減少助行裝置的使用。除了強化軀干的肌肉組織外，您可以通過正確步行技術組合而實現這一目標。
在所有步態訓練過程中，應當避免出現步態的偏差情況。在開始的時候，假肢治療師將一直陪伴在您身邊并提供幫助。隨著時間的推移，您將不再需要這種幫助。在坡道和樓梯上安全行走,在日常生活中，您通常會遇到障礙物。例如，家里的樓梯、通向車庫坡道等。在這些情況下，您的假肢具有至關重要的作用，因為不同的假肢膝關節要求使用不同的步行方法。
矯形器根據安裝部位分為上肢矯形器、下肢矯形器和脊柱矯形器三大類。
1、上肢矯形器
根據功能分為固定性和功能性兩大類。假肢沒有運動裝置，用于固定、支持、制動。后者有運動裝置，可允許肢體活動或控制、幫助肢體運動。上肢矯形器的使用目的是保持肢體于功能位，提供牽引力以防止關節攣縮，預防或矯正上肢畸形，補償上肢肌肉失去的力量以及輔助無力肢體運動或替代手的功能等。
2、下肢矯形器
假肢主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關節不必要的活動，保持下肢穩定，改善站立和步行時姿態，預防和矯正畸形。選用下肢矯形器注意穿戴后對肢體沒有明顯的壓迫， 如用KAFO屈膝90°時不能壓迫腘窩，內側會陰處無壓迫；對下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。
3、脊柱矯形器
假肢主要用于固定和保護脊柱，矯正脊柱的異常力學關系，減輕軀干的局部疼痛，保護病變部位免受進一步的損傷，支持麻痹的肌肉，預防、矯正畸形，通過對軀干的支持、運動限制和對脊柱對線 的再調整達到矯治脊柱疾患的目的。
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